Un jumeau numérique pour programmer des robots en no-code
Programmer un robot sans arrêter la production, simuler chaque mouvement avant de le déployer, et éviter les erreurs coûteuses : c’est désormais possible grâce au jumeau numérique. Des logiciels comme Fastsuite, développé par Cenit, permettent aux industriels de préparer, valider et optimiser leurs programmes robotiques en amont, dans un environnement virtuel fidèle à la réalité.
«Ce qui est intéressant, c’est que ça évite d’arrêter la production», souligne Mike Beranger, commercial chez Cenit. En effet, la programmation hors ligne (PHL) permet de préparer, valider et optimiser les trajectoires, les séquences et les paramètres de sécurité depuis un ordinateur, avant de déployer le programme final sur le robot. Une évolution marquante pour les industriels, qui gagnent en flexibilité, en sécurité et en compétitivité.
Du bureau d’études à l’atelier : vers une continuité numérique
La méthode traditionnelle, dite de teaching, obligeait les opérateurs à se rendre auprès du robot pour lui enseigner chaque mouvement. Avec des solutions telles que Fastsuite, l’utilisateur programme le robot dans un environnement virtuel, en important directement les pièces conçues en CAO (format STEP, SolidWorks, etc.) et en simulant l’ensemble de la cellule robotisée, y compris les équipements de sécurité et les outils. «On peut simuler, valider les trajectoires, analyser les risques de collision…», précise Mike Beranger.
Le logiciel génère ensuite automatiquement le langage de programmation spécifique à chaque marque de robot, sans que l’utilisateur ait à maîtriser les langages propres à chaque constructeur. «C’est du no code. Même sans background en programmation robotique, c’est intuitif. Par exemple, il est possible de générer des gabarits de soudage à partir d’une pièce 3D. C'est une opération qui prenait autrefois des heures, voire des jours, et qui s’effectue désormais en un clic.» Une vérification et des ajustements s'avèrent toutefois nécessaires, nuance l'entreprise. Sa solution, agnostique, permet à des industriels utilisant des outillages de différentes marques d'agréger les données sur un logiciel unique.
En production, le jumeau numérique peut aussi être connecté en temps réel à son jumeau physique, permettant d’adapter le comportement du robot, d’optimiser les temps de soudage, les trajectoires, et d’éviter les collisions. Des applications avancées, comme le WAAM (Wire Arc Additive Manufacturing), bénéficient notamment de cette technologie. «La programmation des trajectoires pour le WAAM serait un programme sans fin sans le jumeau numérique», souligne Arnaud Varlet, sales manager chez Cenit. En préprogrammant le robot sur le jumeau numérique, les industriels accèdent donc à une forme de pilotage plus fine.
