Modélisation & Rétroconception 3D pour la Création d’un Jumeau Numérique pour la Conception, Supervision et Reconfiguration d’un Système Industriel en Réalité Virtuelle (F/H)
Type de poste:
Description
Stage de Master (6 mois)
Modélisation & Rétroconception 3D pour la Création d’un Jumeau Numérique pour la Conception, Supervision et Reconfiguration d’un Système Industriel en Réalité Virtuelle
Mots Clés:
Numérisation 3D; Modélisation 3D; Rétroconception 3D; Conception Assistée par Ordinateur Modélisation Géométrique; Maquette Numérique; Réalité Virtuelle
Contexte
Dans le cadre d’un projet pédagogique pour la formation d’ingénieurs à Grenoble INP Génie Industriel et l’IUT de Génie Mécanique et Productique de Grenoble, avec le support du laboratoire des Sciences pour la conception, l'Optimisation et la Production de Grenoble (G-SCOP) et sa plateforme technologique VISION-R de S.mart, vous participerez au développement d’un environnement pédagogique 3D interactif. Le travail sera supervisé par deux enseignants-chercheurs et un ingénieur de la plateforme VISION-R
Objectifs
L’objectif principal de ce stage est de rétro-concevoir un système industriel comprenant l’atelier et des postes de travail avec des outillages (cobot, AGV, cloisons amovibles, tableaux, etc.) reconfigurables, des opérateurs, et une mise en œuvre de ces ressources dans des processus d’assemblage et désassemblage. Dans un second temps, idéalement, le modèle virtuel sera synchronisé au système industriel afin de donner naissance à un jumeau numérique dont l’échange de données bi-directionnel supportera la conception, la supervision et la reconfiguration d’un système industriel dans un environnement 3D utilisable dans un casque de réalité virtuelle ou un PC. Les tâches à réaliser incluent :
MUST-DO
1. Numériser et rétro-concevoir ou modéliser l’atelier en 3D
2. Numériser et rétro-concevoir ou modéliser les postes de travail en 3D
3. Modéliser les processus de production (e.g., assemblage d’un système) en 3D
4. Simuler des scénarios de production
NICE-TO-DO
5. Synchroniser le système réel et le système virtuel
6. Stocker les données nécessaires aux analyses
7. Créer du contenu 3D pour gérer la synchronisation du système réel et du système virtuel
8. Créer du contenu 3D pour la réalisation d’analyses qui seront déclinées en travaux pratiques :
Co-conception préliminaire du système-produit et du système-industriel optimisée selon 3 points de vue (les performances du produit, les performances industrielles, et l’ergonomie du poste de travail), cela inclut les sous-tâches suivantes : A) Implantation de l’atelier avec diverses configurations candidates (en cours de conception) et des configurations retenues (en cours d’opération), et B) Définition et simulation des flux de production pour chacune des alternatives d’implantation, et C) Conception préliminaire des postes de travail.
Supervision du système industriel
Reconfiguration du système industriel
Compétences
MUST-HAVE
Modélisation 3D / CAO (e.g., Solidworks, Creo, Fusion 360, OnShape, Blender, 3DS Max)
Unreal
Compétences dans un langage de programmation, idéalement C++, Python et C#
Compétences en bases de données
NICE-TO-HAVE
Numérisation / Scan 3D
Technologies de communication IoT (e.g., MQTT, Node-RED)
Simulation de flux de production (e.g., Arena)
Cadre de travail
Durée : 6 mois
Date : Septembre 2025
Contrat : CDD
Lieu : plateforme Vision-R, Laboratoire G-SCOP, Grenoble INP Génie Industriel
Candidature
Un CV
Les relevés de notes de votre cursus de master et/ou ingénieur
Envoyez vos candidatures par courriel à :
M. Romain PINQUIE (romain.pinquie@grenoble-inp.fr)
URL de l'offre:
https://www.linkedin.com/jobs/view/4247696793/?trackingId=%2FH9M1DL5yBbF3VaPiSmkDA%3D%3D&refId=ByteString%28length%3D16%2Cbytes%3Db72cebc6...7c955987%29&midToken=AQHhcSgtWuwkFw&midSig=3EAXxTe-Or_XM1&trk=eml-email_job_alert_digest_01-primary_job_list-0-jobcard_body_1732073250&trkEmail=eml-email_job_alert_digest_01-primary_job_list-0-jobcard_body_1732073250-null-djzort~mbukswjl~fm-null-null&eid=djzort-mbukswjl-fm&otpToken=MWEwNDE3ZTYxMTI2YzljMWIzMjQwNGVkNDIxN2VmYjQ4YWNmZDQ0Mzk4YWQ4NjYxNzRjNTA2Njc0ZTVmNWFmMGY1ZDFkZmI3MTJkN2RmZjA2Y2ZhYTIwYjg4NGJlZTkyYjBkMDYzNzhlNzg1YTEyZjkyNGZiZSwxLDE%3D
